A acupuntura punho-tornozelo (WAA = acupuntura punho-tornozelo) é um sistema relativamente recém-desenvolvido da acupuntura.
Este sistema foi descoberto pelo Prof Zhang Xinshu em 1965, no Xanghai Hospital, em Xanghai.
Profº Enomoto no Zhong Ri Hospital, em Beijing onde aprendeu a Acupuntura Pulso Tornozelo, com o dr. Zhang
Originalmente ele experimentou com a inserção perpendicular nos pontos IG4 e PC6 para tratamento de algias no ombro, com bons resultados com inserção perpendicular com agulhas, mas descobriu que as técnicas de inserção subcutâneas davam melhores resultados e pode ser utilizado sem estimulação eléctrica.